歩くロボット パラレルクランク, Walking Robot, Parallel cranks

NHK Eテレの朝の番組0655に出てくる「歩くの歌」のロボットを作ってみました
パラレルクランクバージョン
アイスの棒をリンクに使用し、接合部品は3Dプリンタで出力
最後に子供達と遊んでるロボットはプロトタイプの頃のもので若干デザインが違いますが、同じパラレルクランク機構の足です
最新バージョンで少しコンパクトになりました
機構の解説と作り方はこちら
Blog: 工作記録帳
kousakukiroku....
3Dプリント部のモデルデータはこちらで配布しています
www.thingivers...
Twitter
/ kousaku_kiroku